De benzinemotor heeft niet zo'n groot rendement. Daarom ontwikkelde in 1892 Rudolf Diesel een motor die later zijn naam kreeg.
Het is een viertaktmotor.

De belangrijkste verschillen met een viertakt verbrandingsmotor zijn:

• 1^e slag (inlaat): alleen lucht wordt aangezogen.
• 2^de slag (compressie): de lucht wordt zo krachtig samengeperst dat de temperatuur sterk stijgt.
• 3^de slag (arbeid): dieselolie wordt in de cilinder gespoten en ontbrandt door de hoge temperatuur vanzelf.
• 4^de slag (uitlaat): de verbrandingsgassen worden afgevoerd.